1、如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫矗?

① 選擇電源電壓值比大所需的電壓百分之 10-50 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能源。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同， 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。

為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加百分之五。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

② 選擇電源電壓值比大所需的電壓高百分之 10-50 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能源。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同， 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。

為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加百分之五。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

2、對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？

不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中

3、驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？

① 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

② 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

③ 為了保持令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。

④ 屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

4、減速器為什么不能和電機正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點？

如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。

如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。