1、使用電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

① 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 級性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

② 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

③ 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

④ 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

⑤ 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

2、步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？

① 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此用戶選型時要選用力矩比實際需要大百分之 50~100 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

② 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。

③ 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，處于惰態(tài)。

④ 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機須固定好。

⑤ 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

3、通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

4、用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？

一般不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷，且其穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。